Según cuenta la leyenda, el origen de Roma tuvo lugar en el año 753 a. C y fue obra de dos hermanos gemelos Rómulo y Remo, quienes, siendo niños, habían sido abandonados a orillas del Tíber y acabaron sobreviviendo gracias a la loba que los amamantó.

Un historiador romano lo contaba así: 

Violada la vestal Rea Silvia, dio a luz dos hijos, cuya paternidad ella atribuyó a Marte. Presa y encadenada la sacerdotisa, se ordenó que sus hijos fueran arrojados al río [...]. Es fama que, habiendo dejado en seco el agua poco profunda la cestilla en que habían sido expuestos los niños, una loba sedienta torció su camino desde los montes inmediatos, atraída pro el llanto infantil, y muy amansada dio de mamar a los desvalidos, encontrándola el pastor de los rebaños reales lamiendo a las criaturas con su lengua. 

Tito Livio. Ab urbe condita

La historia de Roma se divide en tres periodos. El primero de ellos es la Monarquía (753-510 a. C), el segundo la República (509-27 a. C) y el último de ellos el Imperio, el cual comenzó en el 27 a. C y concluyó en el 476 d. C, con la caída de Roma. Hasta 1453 sobrevivió el Imperio Romano de Oriente, también conocido como Bizancio, hasta que su capital, Constantinopla, fue tomada por los turcos.

Al frente de las primas tribus en la región del Lacio, se encontraron reyes, los cuales tenían funciones políticas, pero también religiosas. Ya en esa primera época apareció una de las instituciones clave en la historia de Roma: el Senado, una especie de asamblea formada por las familias más poderosas.

Tras Rómulo, el primer rey, el último de los siete reyes que tuvo la monarquía en Roma fue Tarquinio el Soberbio, el cual acabó expulsado hacia el 510 a. C. De esta manera los habitantes de Roma eliminaron la influencia etrusca y decidieron crear una nueva forma de gobierno que perduró cinco siglos: la República.