La sociedad romana durante la República no es muy diferente a la que comenzó a configurarse durante el periodo anterior, la Monarquía. Se trata de una sociedad muy estructurada en la que encontramos dos grandes grupos: los patricios y los plebeyos. Los primeros eran las familias más ricas al ser propietarios de uno de los bienes más importantes en aquella época, como era la tierra. La riqueza les daba también el poder político, como veremos a continuación. Respecto a los plebeyos era un grupo más heterogéneo y diverso. Un campesino, un artesano o un pequeño comerciante formaban parte de este grupo. Aunque su número era mayor que el de los patricios, no podían acceder ni a cargos públicos ni al Senado.

Una de las siglas más famosas de la historia de Roma, que precisamente surgió en época republicana, era SPQR, es decir, Senatus Populus Que Romanus (Senado y Pueblo de Roma). El acrónimo hacía referencia a la unidad existente entre el senado y el pueblo de la ciudad de Roma, especialmente los plebeyos. Las siglas perduraron hasta el final del Imperio, siendo emblema de Roma, exhibido en estandartes y documentos.

La sociedad romana era una sociedad esclavista, al igual que otras muchas de la Antigüedad. Los esclavos eran un elemento esencial desde el punto de vista económico y social. Eran los que se encargaban del trabajo doméstico o de las tareas agrícolas. Tres eran los mecanismos por los cuales podías acabar siendo un esclavo. 

• Por nacimiento. Nacer en el seno de una familia de esclavos significaba serlo.
• Prisionero de guerra. Era una de las formas de conseguir un gran número de esclavos.
• Por deudas. Contraer deudas y no poder pagarlas obligaba a servir al dueño hasta haber devuelto lo debido.

Por último, cabe preguntarse: ¿un esclavo podía dejar de serlo? Sí, comprando su libertad. Eran los llamados libertos.

Cuando Roma se convirtió en una República en el 509 a. C., cambiaron unas cuantas cosas respecto al período anterior. De momento, el gobierno de Roma pasó a manos de unos dirigentes elegidos y que, además, ejercían dicho poder de forma temporal. Esto no significaba que el gobierno de Roma era de todos los ciudadados ya que se debe hablar de una gobierno oligárquico, porque en realidad solo un grupo de habitantes de Roma, los patricios, tal y como acabamos de ver, eran los que tomaban las decisiones, al ser los que ocupaban los cargos más importantes.

Fueron tres las instituciones que dirigieron políticamente la República.

• Los comicios o asambleas: puede decirse que eran la base del sistema político y, aunque todos los ciudadanos podían participar en ellas, realmente los patricios las controlaban. Se encargaban de votar leyes y elegir a los magistrados y tenían lugar en el "foro", espacio de reunión público de la ciudad de Roma.
• El senado: estaba formado por 300 miembros vitalicios, los cuales se encargaban de la política exterior, declarando la guerra y firmando la paz. También administraba el tesoro y disfrutaba del derecho de veto, por el cual podía oponerse a las leyes aprobadas en los comicios.
• Los magistrados: eran el gobierno de Roma. Estos cargos eran elegibles y su mandato era por un año. Los más importantes eran los dos cónsules, encargados del ejército y de convocar el senado; los pretores, que administraban justicia y podían sustituir a los cónsules, y los censores, que controlaban el censo de ciudadanos. También se encargaban de vigilar las costumbres y los ritos religiosos.

A partir del siglo VI a. C., los plebeyos consiguieron una institución que, de alguna manera, defendiera sus intereses: los tribunos de la plebe. Podían proponer leyes y vetar leyes surgidas de los comicios que pudieran ir en contra de los derechos de los ciudadanos. La creación de esta magistratura no supuso la paz social ni la igualdad de derechos con los patricios, ya que éstos seguían controlando el Senado, y, por tanto, la mayoría de las magistraturas.