Nuestro planeta es más o menos una esfera con un radio de 6.371 km y un diámetro de 12.742 km. Cuando se formó, hace 4.500 millones de años, lo hizo, al igual que el resto de los planetas del Sistema Solar, a partir de material procedente del Sol. Al principio, todo estaba mezclado en estado de fusión. Al irse enfriando, el material terrestre se fue solidificando y separando por su densidad. Así, los materiales más densos quedaron en el interior y los más ligeros en la zona externa del planeta. Todo ello ha dado como resultado que el interior de la tierra esté estructurado en capas o geoesferas.
Las dimensiones de estas capas se han podido conocer empleando métodos de estudio indirectos, mediante ondas que, al ir pasando por las distintas capas, han dado una medición de su profundidad, de su grosor y de su textura, de forma que se ha podido identificar los materiales que las componen.
En esta tarea, vamos a hacer un viaje hacia el interior de nuestro planeta.