Para empezar vamos a recordar que un verbo es la palabra que nos indica una acción o movimiento de personas, animales o cosas.

Las formas de los verbos que acaban en -ar (1ª conjugación), -er (2ª conjugación) o -ir (3ª conjugación) se llaman infinitivos. 

        salt-ar                                              com-er                                    escrib-ir

           Saltar (CC BY-SA)                                                 Comer (CC BY-SA)                                          Escribir (CC BY-SA)

El infinitivo es la forma más básica del verbo. No está conjugado, por eso no indica quién o quienes realizan la acción, ni cuándo sucede (pasado, presente o futuro).