La segunda representación de la Tierra más importante y utilizada es el mapa. Los mapas son proyecciones de la Tierra en un plano o de forma bidimensional y no de forma tridimensional como el globo terráqueo. Esta representación también respeta las escalas de tamaño de los diferentes continentes y océanos y dependiendo de lo que nos interesa representar en el mapa utilizamos un tipo de escala o proyección. Los mapas pueden incluir una parte del mundo o todo completo, a este tipo de mapa se le denomina planisferio o mapamundi.

En los mapas como en los globos terráqueos ponemos ver tanto meridianos (o líneas verticales) y paralelos ( líneas horizontales) en las que están divididas las diferentes representaciones de la Tierra para facilitar la localización de lugares. También encontramos recuadros llamados leyenda del mapa que incluyen ejemplos de los símbolos utilizados y su significado. Existen muchos tipos de mapas, siendo los más habituales de encontrar los mapas físicos o que incluyen accidentes geográficos como montañas, ríos, desiertos, valles y muchos otros y los mapas políticos donde se representan los diferentes países y sus fronteras. Esta información la podréis ampliar en el recurso dedicado a los mapas.

Los mapas son la representación más común de la Tierra porque al estar elaborados mayoritariamente sobre papel son fáciles de transportar y almacenar enrollados o doblados. El papel también facilita que se pueda mostrar en diferentes superficies como paredes o mesas para su consulta. Por eso han sido la representación más popular, dado que podían ser transportados por los viajeros para ser consultados y no perderse.