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Primer reto: Tacto

¡Ya sois parte del equipo!

Logotipo de un cerebro mitad electrónico mitad biológico con el nombre Laboratorio de Investigación Bio-Robótico
Jorge Lobo. Laboratorio de Investigación Bio-Robótico (CC BY-SA)

¡Enhorabuena, equipo! Habéis superado la fase de formación. Ahora ya se puede decir que realmente formáis parte del Laboratorio de Investigación Bio-Robótico.

Vuestro primer reto va a ser investigar el sentido del tacto y replicarlo en un robot. Para ello, os facilitaremos algo de información para vuestra documentación y algunas ideas de cómo empezar a trabajar en vuestro robot.

Aprendemos sobre la piel, receptores y sentido del tacto

Escuchad el vídeo con atención y elegid la respuesta correcta.

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Notas previas

Para tener claro cómo funciona el sentido del tacto, debéis hacer algunas anotaciones en el diario de investigación:

  • ¿Qué órgano es responsable del sentido del tacto?
  • ¿Cuántas capas lo componen? Haced un dibujo e indicad en él cuál es cada una de ellas.
  • ¿Qué capa nos protege de agentes externos como bacterias, virus y hongos?
  • ¿En qué capa se encuentran los pequeños orificios o poros por los que entra el oxígeno y sale el sudor?
  • ¿En qué capa se encuentran los vasos sanguíneos?
  • ¿En qué capa se encuentran las glándulas sudoríparas?
  • ¿En qué capa se encuentran los receptores que se encargan de recoger la información del exterior?
  • ¿Qué capa separa la piel de los órganos internos?
  • ¿Qué capa se encarga de mantener la temperatura del cuerpo?

Si aún no tenéis la hoja de vuestro diario de investigación, pedídsela a vuestra profesora o profesor. Y recordad: si tenéis alguna duda, podéis ver el vídeo de nuevo.

Robots y tacto

Para simular el sentido del tacto os propondremos utilizar los pulsadores de la placa Echidna. Al pulsarlos será como si tocásemos los hombros del robot, que girará su cabeza a izquierda o derecha según toquemos un pulsador u otro, simulando el movimiento natural que haría una persona: girar la cabeza a la derecha si le tocan el hombro derecho y a la izquierda si le tocan el izquierdo.

Veamos los pasos:

Materiales

Para llevar a cabo este experimento necesitaréis:

  • Ordenador con EchidnaLink instalado y acceso a internet
  • Placa Echidna
  • Servomotor
  • Plastilina de colores
Jorge Lobo. Muestra sentido del tacto (CC BY)

El robot

Para este primer reto vamos a crear solo la cabeza y cuello de robot. El cuello será el servomotor que vamos a utilizar, y la cabeza la crearemos con plastilina.

Como podéis comprobar, el servomotor no es muy grande, así que la cabeza debería medir más o menos 1,5 cm de ancho, 1,5 cm de largo y 2,5 cm de alto.

El servomotor lo fijaremos a la mesa o tablero de trabajo con un trozo de plastilina para que se mantenga en su sitio y no se caiga con el movimiento.

¡No fijéis la cabeza al servomotor todavía!

Antes hay que colocar bien el brazo, la piececita de plástico blanco.

Servomotor, brazo , y cabeza robótica
Jorge Lobo Martínez. Tacto 1 (CC BY-SA)

Servomotores

Los servomotores son un tipo de motores que tienen la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

El rango de operación más habitual es desde 0º hasta 180º, es decir, se pueden colocar en cualquier ángulo comprendido entre esos dos valores.

La conexión del servomotor a la placa se realiza en los pines I/O D4, D7 o D8. Hay que tener en cuenta la posición de los mismos, ya que tienen dos cables para la alimentación del motor y un tercero para control:

Conexión servomotor a echidnablack
Jorge Lobo Martínez. Conexión servomotor a echidnablack (CC BY-SA)

El bloque que utilizamos para controlar los servomotores tiene un desplegable para elegir el pin al que está conectado el servomotor y un espacio para introducir el ángulo al que queremos que se mueva.

Bloque de control de servomotores
Jorge Lobo Martínez. Bloque de control de servomotores (captura de pantalla de EchidnaScratch) (CC BY-SA)

"Calibrando" el servomotor

Como veíamos anteriormente, los servomotores suelen actuar en un rango de 180 grados, es decir, su brazo (la piececita blanca) va a poder girar desde 0º hasta 180º.

Para "calibrar" la posición del brazo vamos a hacer que el servomotor se coloque en la posición 90º. Después pondremos el brazo apuntando hacia el frente, como se ve en la fotografía. Así podremos hacer girar el cuello de nuestro robot 90º hacia la derecha y 90º a la izquierda.

1. Hacemos que el servo se mueva hasta la posición 90º 2. Colocamos el brazo apuntando hacia el frente 3. Ponemos la cabeza sobre el brazo
Bloques para mover el servo a la posición 90º
Jorge Lobo Martínez. Servo a 90º (Captura de EchidnaScratch) (CC BY-SA)
Servomotor sobre una base de plastilina
Jorge Lobo Martínez. Servomotor (CC BY-SA)
Cabeza de plastilina sobre un servomotor
Jorge Lobo Martínez. Cabeza sobre servo (CC BY-SA)

Programación

Recordemos el objetivo del experimento: para simular el sentido del tacto utilizaremos los pulsadores de la placa Echidna. Al pulsarlos será como si tocásemos los hombros del robot, que girará su cabeza a izquierda o derecha según toquemos un pulsador u otro para, después de echar un rápido vistazo, volver a mirar al frente.

Podéis hacer la mirada a uno de los lados y vuelta a mirar al frente utilizando estos bloques:

Bloques para resolver el reto del tacto
Jorge Lobo Martínez. Bloques para resolver el reto del tacto (captura de EchidnaScratch) (CC BY-SA)

Mostrar solución

Jorge Lobo Martínez. Solución al reto del tacto (captura de EchidnaScratch) (CC BY-SA)

Vídeo del proceso

¿Os queda alguna duda? Pues seguro que con este vídeo del proceso quedará resuelta:

Jorge Lobo Martínez. Ejemplo sentido del tacto (CC BY)

Personalización del proyecto

Por último vamos a mejorar y personalizar el proyecto a nuestro gusto. Probad a:

  • Añadir un fondo.
  • Cambiar el el disfraz del gato por uno dibujado que se parezca a la cabeza que habéis creado.
  • Añadir un sonido mediante grabación para que el robot diga algo cuando se gira.
  • Añadir la extensión "Texto a voz" para que el robot diga algo cuando se gira.
  • Hacer que los comentarios sean diferentes y aleatorios.
  • ¡Lo que se os ocurra!

Creado con eXeLearning (Ventana nueva)