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Tercer reto: Oído

¡Último reto!

Logotipo de un cerebro mitad electrónico mitad biológico con el nombre Laboratorio de Investigación Bio-Robótico
Jorge Lobo. Laboratorio de Investigación Bio-Robótico (CC BY-SA)

Vuestro último reto va a ser investigar el sentido del oído y replicarlo en un robot. Como en anteriores ocasiones os facilitaremos algo de información para vuestra documentación y algunas ideas de cómo empezar a trabajar en vuestro robot.

Tened presente que al finalizar vais a presentar vuestro proyecto ante el resto de equipos de investigación, así que procurad llevar un buen registro de todo en vuestro diario de investigación.

Aprendemos sobre el oído y sus partes

Escuchad el vídeo con atención y elegid la respuesta correcta.

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¡Comprobad vuestros conocimientos!

Para tener claro cómo funciona el sentido del oído debéis hacer algunas anotaciones en el diario de investigación:

  • ¿Qué órgano es responsable del sentido del oído?
  • ¿Qué tipo de estímulos capta?
  • ¿En qué tres partes se divide?
  • ¿Qué encontramos en el oído externo?
  • ¿Qué encontramos en el oído medio?
  • ¿Qué encontramos en el oído interno?
  • Escribid el proceso de cómo viaja la información a través del oído incluyendo todas las partes que habéis nombrado en las preguntas anteriores.
  • Dibujad un oído y poned el nombre de cada una de sus partes.

Si aún no tenéis la hoja de vuestro diario de investigación, pedídsela a vuestra profesora o profesor. Y recordad: si tenéis alguna duda, podéis ver el vídeo de nuevo.

Micrófono en las placas Echidna

Para simular el sentido del oído utilizaremos el micrófono de la placa Echidna. Viene integrado en la misma placa, por lo que se puede usar directamente. Está conectado a la entrada A7.

Imagen de una placa EchidnaBlack en la que el micrófono se ha rodeado con un cuadrado rojo
Jorge Lobo Martínez. Micrófono en Echidnablack (CC BY-SA)

En EchidnaScratch encontramos el bloque que hace la lectura de la LDR como "lectura del micrófono". Tiene al lado una casilla de verificación, que, si está activada, muestra en el escenario la lectura como una variable:

Bloque de control de micrófono en EchidnaScratch
Jorge Lobo Martínez. Micrófono en EchidnaScratch 1 (captura de pantalla de EchidnaScratch) (CC BY-SA)

Habitualmente utilizaremos el bloque de lectura del sensor del micrófono dentro de una estructura de condicional, comparando el valor de la lectura con un valor fijo al que llamamos umbral, igual que hacíamos con la LDR.

En el siguiente ejemplo, si el valor de la lectura del micrófono registrada es menor de 200 (el umbral que hemos elegido), se ejecutarán los bloques que pongamos dentro del bloque condicional:

Diseño básico de un condicional utilizando el bloque de lectura del micrófono
Jorge Lobo Martínez. Micrófono en EchidnaScratch 2 (captura de pantalla de EchidnaScratch) (CC BY-SA)

Podemos experimentar con diversos sonidos para ver cómo varían los valores registrados gracias a la casilla de verificación de la que hablábamos antes y, de esta manera, elegir un valor de umbral adecuado a nuestras necesidades. Como podéis comprobar, si activáis la casilla de verificación, la medida del sonido es mucho más variable que la de la luz, por lo que a veces es complicado decidir un valor de umbral apropiado. Si lo necesitáis, podéis utilizar el siguiente programa:

Programa de prueba de umbral de micrófono en EchidnaScratch
Jorge Lobo Martínez. Umbral máximo de micro en EchidnaScratch (capturas de pantalla de EchidnaScratch) (CC BY-SA)

Su funcionamiento nos permite ver en mi variable el valor máximo de lectura que ha registrado el micrófono.

Robots y oído

Esta vez la situación la pensaréis vosotros, así como el modelo de robot que utilizaréis.

  • Pensad la situación y escribidla en el apartado correspondiente del diario de investigación.
  • Acordad el tipo de robot que vais a utilizar y, si no es el modelo M2, cómo lo vais a crear.
  • Pensad en los bloques que creéis que vais a necesitar para que el proyecto funcione como os gustaría.
  • Cread vuestro proyecto. Comprobad si funciona, si habéis acertado con los bloques o no.
  • Dibujad los bloques del proyecto en la sección indicada en el diario de investigación.
  • Pensad en cómo mejorar y personalizar vuestro proyecto añadiendo lo que os parezca oportuno y comprobad que funciona como esperáis.
  • Dibujad los bloques del proyecto final en la sección indicada en el diario de investigación.

Presentación del proyecto

Llegó la hora de transmitir los resultados de vuestra investigación. Para ayudaros a organizar esta exposición, podéis apoyaros en las notas que habéis ido tomando en vuestro diario de investigación y seguir el siguiente esquema:

  1. Presentación de vuestro equipo de investigación.
  2. Descripción de la situación que habéis simulado.
  3. Descripción de vuestro modelo de robot y las razones que os han llevado a elegirlo.
  4. Explicación del proyecto base.
  5. Ideas que habéis implementado para mejorar y personalizar el proyecto.
  6. Demostración del proyecto en funcionamiento.
  7. Dificultades encontradas en el proceso y cómo han sido solucionadas.
  8. Turno de preguntas del público, si las hubiera.

A la hora de preparar la exposición podéis tener en cuenta los siguientes consejos:

  1. Preparación del contenido: aseguraos de tener claro qué vais a exponer y preparad previamente el contenido de la presentación.
  2. Definid bien la estructura: podéis dividir la presentación en diferentes secciones (pueden ser las recomendadas arriba) y acordar qué se va a decir en cada sección, cómo vais a conectarlas y quién expondrá cada una.
  3. Práctica de la presentación: ensayando la presentación varias veces, ganaréis confianza y os ayudará a sentir más seguridad durante la exposición.
  4. Preparación de materiales de apoyo: decidid si necesitáis materiales de apoyo para la presentación, como gráficos, fotografías o dibujos. Pensad si los materiales servirán para explicar mejor vuestro proyecto o si, por el contrario, distraerán al público. Aseguraos de que estén listos con tiempo suficiente.
  5. Mantened el contacto visual: durante la presentación, mirad a la audiencia. Esto os ayudará a establecer una conexión con el público y a mantener su atención.
  6. Terminad con una conclusión: en ella, resumiréis los puntos principales y reforzaréis los resultados del experimento.

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