Segundo reto: Vista

¡Enhorabuena por vuestro primer experimento!

Logotipo de un cerebro mitad electrónico mitad biológico con el nombre Laboratorio de Investigación Bio-Robótico — Jorge Lobo. *Laboratorio de Investigación Bio-Robótico* (CC BY-SA)

¡Hola de nuevo, equipo!

Os felicito por el éxito del primer experimento. Creo que será muy útil para aprender más acerca de cómo funciona el sentido del tacto en la función de relación.

Pero sigamos avanzando. El segundo reto va a ser investigar el sentido de la vista y replicarlo en un robot. Esta vez os vamos a pedir un diseño robótico más elaborado, pero no os preocupéis, con vuestro nivel seguro que construís un prototipo adecuado sin ningún problema. Como en el anterior reto, os facilitaremos algo de información para vuestra documentación. ¡Buena suerte!

Estudiamos el ojo y sus partes

Escuchad el vídeo con atención y elegid la respuesta correcta.

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¡Comprobad vuestro progreso!

Para tener claro cómo funciona el sentido de la vista debéis hacer algunas anotaciones en el diario de investigación.

Leed el siguiente texto y completad las palabras que faltan. Después completad el esquema de vuestro diario de aprendizaje y dibujad un ojo y escribid el nombre de cada una de sus partes.

Si aún no tenéis la hoja de vuestro diario de investigación, pedídsela a vuestra profesora o profesor. Y recordad: si tenéis alguna duda, podéis ver el vídeo de nuevo.

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La vista

Permite percibir el @@color@@ y la @@forma@@ de los objetos, la @@distancia@@ a la que se encuentran y su tamaño.
Para poder ver es necesario que haya @@luz@@.
El órgano del sentido de la vista es el @@ojo@@.

El ojo

Está @@protegido@@ por las glándulas @@lagrimales@@, los párpados, las pestañas y las cejas.
La luz entra por la pupila, que está en el centro del @@iris@@.
La imagen se enfoca gracias al @@cristalino@@.
La @@retina@@ capta la luz y envía la imagen al cerebro.
El @@nervio óptico@@ es el encargado de transmitir la información entre la retina y el @@cerebro@@.

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Nuevo prototipo M2

Para este nuevo reto, vamos a encargaros un nuevo prototipo de robot. Tenemos algunas ideas de cómo nos interesa que sea, pero el diseño final podéis personalizarlo a vuestro gusto.

Aquí tenéis algunas indicaciones que os pueden guiar en el proceso:

Materiales

Para este diseño vamos a necesitar:

La plantilla del robot modelo M2 (si no la tenéis, pedídsela a vuestra profesora o profesor)
Tijeras
Pegamento
Blu tack
Cinta adhesiva
Material de dibujo
2 miniservos sg90
Un trozo de plastilina

Robot M2 terminado con brazos personalizados — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 X* (CC BY-SA)

Diseño

Primero tendréis que diseñar y colorear vuestro robot. Es importante tener claro qué parte será la frontal, cuáles los laterales y cuál la trasera a la hora de preparar vuestro diseño.

La ficha del robot M2 coloreada — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 II* (CC BY-SA)

Recortes

Recortad las dos partes del robot, cuerpo y cabeza.

La ficha del robot M2 con las partes recortadas — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 III* (CC BY-SA)

Huecos de motores

Recortad con cuidado los huecos donde instalaréis los motores. Es mejor cortar solo por la línea de puntos, dejando como dos ventanitas, para que tenga un poco más de soporte, pero no es imprescindible.

La ficha del robot M2 con los huecos de los motores recortados — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 IV* (CC BY-SA)

Plegado

Es el momento de doblar por las líneas para formar los dos prismas que componen el robot M2.

El cuerpo y la cabeza del robot M2 con las dobleces — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 V* (CC BY-SA)

Pegado

Pegad las solapas para montar los prismas que componen al robot M2. No peguéis la de la parte superior del cuerpo todavía, la necesitaréis abierta para introducir los motores y organizar los cables más fácilmente.

Motores

Introducid los motores por los huecos preparados para tal fin. Sacad los cables por la parte superior para colocarlos adecuadamente después.

Los motores quedarán más firmes si los pegáis entre sí con un trocito de Blu Tack.

Vista en primer plano de los dos motores del robot M2 insertados en el cuerpo — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 VII* (CC BY-SA)

Rematar el cuerpo

Para finalizar el cuerpo, pasad los cables tras los motores para que salgan por la parte exterior y pegad la parte superior del robot.

Como la parte inferior es hueca, podréis colocar de pie a vuestro robot sobre un soporte de plastilina.

Robot M2 de pie con su cabeza al lado — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 VIII* (CC BY-SA)

¡No olvidéis la cabeza!

Pegad la cabeza al cuerpo. Si usáis un trozo de Blu Tack quedará ligeramente separada dando una sensación más orgánica, pero también podéis pegarlo directamente con pegamento.

Robot M2 de pie con su cabeza montada — Jorge Lobo Martínez. *Proceso de construcción de M2 IX* (CC BY-SA)

Brazos personalizados

Por último, diseñad y cread sus brazos con la cartulina sobrante. Pueden ser los dos iguales o diferentes. Recortadlos y fijarlos con cinta adhesiva a los brazos de los motores.

¡Vuestro prototipo está listo!

Robots y vista

Para simular el sentido de la vista os propondremos utilizar la resistencia LDR de la placa Echidna, que es capaz de captar la luz.

Y para poner a prueba a nuestro robot, vamos a simular una situación de la vida real. Con la automatización han llegado dispositivos que nos ayudan, como los detectores de presencia que hacen que se encienda la luz del rellano cuando detectan a una persona. Eso nos evita buscar y activar el pulsador para encender la luz y además nos facilita el ahorrar energía. Pero... ¿os ha pasado alguna vez que tardáis un poco más de lo habitual y se apaga la luz antes de lo esperado? Esta situación puede dar lugar a que empecemos una especie de cómico baile para que el detector se dé cuenta de que estamos ahí.

Bien, pues pongamos a nuestro robot en esa situación. Cuando la luz baje de la intensidad que decidamos, empezará a mover sus brazos para tratar de que se encienda de nuevo.

Veamos los pasos:

Materiales

Para llevar a cabo este experimento necesitaréis:

Ordenador con EchidnaLink instalado y acceso a internet
Placa Echidna
2 Servomotores miniservo SG90
Robot modelo M2

Jorge Lobo Martínez. Muestra sentido de la vista (CC BY)

LDR (sensor de luz)

La LDR es una resistencia que varía su valor en función de la luz que le llega (su resistencia disminuye en relación a la luz que le llega). No tiene polaridad, es decir, se puede alterar el orden de conexión de sus patillas sin que funcione de manera diferente, aunque en las placas Echidna ya vienen integradas, por lo que se pueden usar directamente. Están conectadas a la entrada A5.

Imagen de una placa echidnablack en la que se ha rodeado el componente LDR con un cuadrado rojo — Jorge Lobo Martínez. *LDR en echidnablack* (CC BY-SA)

En EchidnaScratch encontramos el bloque que hace la lectura de la LDR como "lectura del sensor de luz". Tiene al lado una casilla de verificación que si está activada muestra en el escenario la lectura como una variable:

Bloque de control de la LDR en EchidnaScratch — Jorge Lobo Martínez. *LDR en EchidnaScratch 1 (captura de pantalla de EchidnaScratch)* (CC BY-SA)

Habitualmente utilizaremos el bloque de lectura del sensor de luz dentro de una estructura de condicional, comparando el valor de la lectura con un valor fijo al que llamamos umbral.

Podemos experimentar haciendo que la luz incida más o menos en la LDR para ver cómo varían los valores registrados gracias a la casilla de verificación de la que hablábamos antes. De esta manera podemos elegir un valor de umbral adecuado a las características de la sala en la que nos encontremos.

En el siguiente ejemplo, si el valor de luz registrado es menor de 200 (en umbral que hemos elegido), se ejecutarán los bloques que pongamos dentro del bloque condicional:

Diseño básico de un condicional utilizando el bloque de lectura del sensor de luz — Jorge Lobo Martínez. *LDR en EchidnaScratch 2 (captura de pantalla de EchidnaScratch)* (CC BY-SA)

Servomotores

Ya conocéis los servomotores y su uso. Son un tipo de motores que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Recordad que el rango de operación es desde 0º hasta 180º, es decir, se pueden colocar en cualquier ángulo comprendido entre esos dos valores.

La conexión del servomotor a la placa se realiza en los pines I/O D4, D7 o D8. Hay que tener en cuenta la posición de los mismos, ya que tienen dos cables para la alimentación del motor y un tercero para control, y en este caso usaremos D4 y D7:

Conexión de dos servomotores a echidnablack — Jorge Lobo Martínez. *Conexión 2 servos a echidnablack* (CC BY-SA)

"Calibrando" los servomotores

Como en el experimento anterior, debéis calibrar los servos.

Para "calibrar" la posición del brazo vamos a hacer que cada servomotor se coloque en la posición 90º. Después pondremos el brazo apuntando hacia el frente. Así podremos hacer girar los brazos de nuestro robot 90º hacia arriba y 90º hacia abajo.

Bloques para mover el servo a la posición 90º — Jorge Lobo Martínez. *Servo a 90º (captura de pantalla de EchidnaScratch)* (CC BY-SA)

Programación

Recordemos el objetivo del experimento: cuando la luz baje de la intensidad porque tapamos la LDR con la mano o cualquier objeto, y el nivel de luz se reduzca hasta el límite (umbral) que decidamos, empezará a mover sus brazos alternativamente arriba y abajo para tratar de que se encienda de nuevo. Tras un movimiento de subir y bajar (y de bajar de subir en el otro brazo), ambos apuntarán al frente. Este movimiento se repetirá hasta que haya suficiente luz.

Podéis hacerlo utilizando estos bloques:

Jorge Lobo Martínez. *Bloques para resolver el reto de la vista (captura de pantalla de EchidnaScratch)* (CC BY-SA)

Mostrar solución

Jorge Lobo Martínez. Solución al reto de la vista (captura de pantalla de EchidnaScratch) (CC BY-SA)

Vídeo del proceso

¿Os queda alguna duda? Pues seguro que con este vídeo del proceso quedará resuelta:

Jorge Lobo. Ejemplo sentido de la vista (CC BY)

Personalización del proyecto

Por último vamos a mejorar y personalizar el proyecto a nuestro gusto. Probad a:

Añadir un fondo.
Cambiar el el disfraz del gato por uno dibujado que se parezca al robot que habéis creado.
Añadir un sonido mediante grabación para que el robot diga algo cuando hace aspavientos con los brazos.
Añadir la extensión "Texto a voz" para que el robot diga algo cuando se mueve.
Hacer que los comentarios sean diferentes y aleatorios.
¡Lo que se os ocurra!

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