La palabra artrópodo procede del griego  ἄρθρον, árthron, que significa articulación y πούς, poús que puede ser traducido por pies o patas.

Los artrópodos son el grupo de animales más numeroso del planeta tierra, pudiendo encontrarlos en tierra, aire y agua. Son animales ovíparos e invertebrados, aunque su cuerpo está cubierto por un esqueleto externo, que tiene la peculiaridad de estar articulado. Otras peculiaridades son:

- Poseen patas articuladas, como su propio nombre indica (artrópodos).

- Sus cuerpos están divididos en segmentos.

- La mayoría está protegido por un esqueleto externo (exoesqueleto) que le sirve de escudo o caparazón. 

- Su cuerpo está dividido en cabeza, tórax y abdomen. Algunos presentan la cabeza y el tórax unido, recibiendo el nombre de cefalotórax. Los miriápodos sin embargo, sólo presentan cabeza y tronco.