Los pronombres demostrativos son aquellos pronombres que utilizaremos para indicar la distancia de la que nos referimos con respecto a la persona que habla. Según la distancia, los clasificamos en pronombres demostrativos de cercanía, distancia media o lejanía.
Ejemplos:
Este es mi primo. (Cercanía).
Esa es mi amiga Clara. (Media distancia).
Aquellos juegan con la pelota. (Lejanía).
En la primera de estas oraciones, el pronombre "este" expresa cercanía; en la segunda, el pronombre "esa" expresa media distancia y, en la tercera, el pronombre "aquellos" expresa lejanía.
A continuación puedes ver el ejemplo de manera visual.