Gure planeta esfera bat da, gutxi gorabehera, eta 6.371 km-ko erradioa eta 12.742 km‑ko diametroa ditu. Eratu zenean, duela 4.500 milioi urte, Eguzkitik hartutako materialarekin egin zuen, Eguzki Sistemako gainerako planeten moduan. Hasieran, dena nahastuta zegoen fusio-egoeran. Hoztean, lurreko materiala solidotu eta banandu egin zen dentsitateagatik. Ondorioz, material dentsoenak barruan gelditu ziren, eta arinenak planetaren kanpoaldean. Horren emaitza zera izan da, lurraren barrualdea geruza edo geosferatan dagoela egituratuta.
Geruza horien dimentsioak ezagutu ahal izan dira zeharkako azterketa-metodoak erabilita, uhinen bidez, zenbait geruza zeharkatu ondoren sakontasuna, lodiera eta testura neurtzea lortu baitute. Beraz, horiek osatzen dituzten materialak identifikatu ahal izan dira.
Ataza honetan, bidaia bat egingo dugu gure planetaren barrualdera.