Los insectos forman el grupo más numeroso y variado dentro de los artrópodos. Las partes de las que constan son: un par de antenas, tres pares de patas y, en algunos casos, dos pares de alas. Su cuerpo está dividido en tres partes: cabeza, tórax y abdomen, y, en la cabeza, es donde se encuentran las antenas, además de los ojos compuestos y las piezas bucales.

Su cuerpo está recubierto de un exoesqueleto, formado por una sustancia dura y flexible llamada quitina. Pueden alimentarse solo de plantas, ser depredadores o carnívoros, o ambas cosas, es decir, omnívoros. Igualmente los insectos son base para la alimentación de muchos otros animales, principalmente vertebrados.

Suelen ser animales que viven agrupados en colonias y construyen su propia casa, nido o colmena, pudiendo llegar a vivir cientos de ejemplares juntos. La mayoría de los insectos son terrestres o vuelan; pocos se han adaptado a entornos acuáticos.

Su cuerpo está dividido en dos partes: el cefalotórax y el abdomen. El cefalotórax recoge bajo un caparazón la cabeza y el tórax. En la cabeza encontramos dos pares de antenas, ojos compuestos y una boca masticadora. Los crustáceos poseen cinco pares de patas, estando más desarrolladas las primeras, las llamadas pinzas. La parte del abdomen está formada por varios anillos.

Ejemplos de crustáceos son: el cangrejo, el centollo, el percebe, la gamba, el camarón, el langostino, la langosta, el bogavante, la pulga de agua y el krill.

Los crustáceos son artrópodos que viven en diversos medios acuáticos. principalmente marinos. Al contrario que los insectos, pocos se han adaptado al medio terrestre. Tienen un exoesqueleto articulado cuyo material es la quitina y realizan mudas al crecer, es decir, cambian de exoesqueleto pues se les queda pequeño, sobre todo durante el primer año de vida.

Los miriápodos son el grupo con menos especies y más desconocido de los artrópodos que estamos describiendo. Son animales terrestres que necesitan entornos húmedos y oscuros, por lo que sus hábitos son nocturnos en la mayoría de las especies.

Su cuerpo alargado y segmentado es muy característico, así como el gran número de patas que poseen. Las dos partes principales de los miriápodos son la cabeza con dos antenas, boca y ojos simples o compuestos. Además, poseen un cuerpo anillado; de cada anillo o segmento nacen dos o más pares de patas. Los miriápodos no llevan a cabo metamorfosis pero sí sufren una serie de mudas durante el crecimiento, que les hacen añadir segmentos.

Algunas de las especies de miriápodos pueden ser venenosas. Este veneno lo utilizan para atrapar a sus presas. Otras especies son herbívoras, pudiendo ocasionar daños en huertos y jardines. 

Los ejemplos más significativos de miriápodos son los ciempiés y los milpiés. 

Las principales partes de su cuerpo son el cefalotórax y el abdomen. En el cefalotórax podemos encontrar varios ojos o también llamados ocelos, cuatro pares de patas y mandíbulas; no tienen antenas. Son animales carnívoros, de sangre fría y principalmente nocturnos. En el caso de los escorpiones, son animales diurnos.

Las principales particularidades de los arácnidos son:

En las arañas, la capacidad de tejer una tela en hileras con una sustancia denominada seda proteica que sale de su abdomen, para así poder atrapar su alimento, mayoritariamente insectos que vuelan. Además algunas especies son venenosas, así que hay que tener cuidado.

Los escorpiones poseen una uña venenosa con la que defenderse. Los ácaros y garrapatas no tienen divisiones en su cuerpo como otros arácnidos y pueden ser muy perjudiciales para plantas y animales.

Los arácnidos son invertebrados que han sabido adaptarse muy bien al entorno para sobrevivir, principalmente en el medio terrestre. A este grupo no solo pertenecen las arañas, que son las más conocidas, sino escorpiones, ácaros, garrapatas o arañas de mar.

Poseen un exoesqueleto, a la vez flexible y firme, gracias a su material principal, la quitina. Al igual que los miriápodos y crustáceos, sufren mudas según van creciendo, para así desarrollar un exoesqueleto ajustado a su nuevo tamaño.