Son palabras sinónimas.

Palabras que significan lo mismo.

Palabras que significan lo contrario.

Sí, sólo pueden tener uno.

No, dependiendo de la palabra puede tener varios. Por ejemplo, los antónimos del adjetivo bonito pueden ser  feo, horrible, horroroso...

Los sinónimos y los antónimos tienen la misma función. 

Tienen objetivos diferentes. Los sinónimos sirven para sustituir palabras por otras que signifiquen lo mismo o parecido. Sin embargo, los antónimos se utilizan para expresar ideas opuestas.