A partir de las Navas de Tolosa tenemos una etapa caracterizada por la consolidación de cinco reinos en la península. Estos interactuarán entre ellos, con evoluciones políticas muy diferentes.
- Por una parte, Portugal se consolida y se mantiene independiente en la vertiente atlántica, avanzando hacia el sur a pesar de los conflictos con León y Castilla.
- Castilla y León confluirán en el estado más extenso de la península, aunque será una época de enfrentamiento interno e inestabilidad.
- Navarra, situada entre las coronas de Castilla y Aragón, no puede expandirse hacia el sur, estando cada vez más ligada a los asuntos de Francia.
- La Corona de Aragón culmina su expansión peninsular con la conquista de Mallorca y València. Como consecuencia de los choques con Castilla, inicia su expansión marítima mediterránea.
- Granada logra resistir durante más de dos siglos, siendo el último reducto islámico en la península.